Pour les passeports et les cartes nationales d’identité, il faut remplir une pré-demande en ligne sur le site de l’Agence nationale des titres sécurisés (ANTS), puis prendre rendez-vous dans une mairie équipée d’un dispositif de recueil d’informations biométriques. Ce dispositif, non installé à Châtel-Censoir est proposé à Avallon et Vermenton dans l’Yonne, Clamecy dans la Nièvre.
L’établissement d’une carte d’identité est gratuit ; celui d’un passeport est payant : achat d’un timbre fiscal de 86 euros pour les majeurs, 42 euros pour les mineurs de plus de 15 ans et 17 euros pour les autres mineurs.

Attention : les délais sont assez longs pour les rendez-vous dans ces mairies qui sont confrontées à beaucoup de demandes, en particulier pour la carte d’identité