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Histoire de Châtel-Censoir Cité de caractère de Bourgogne Franche Comté, le village de Châtel-Censoir est situé au bord de l’Yonne et du canal du Nivernais, à la croisée de deux vallées dominées par un promontoire rocheux couronné de belles demeures bâties sur d’anciennes fortifications. Au milieu s’élève l’ancienne collégiale Saint-Potentien (XII° siècle, classée monument historique)